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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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中兴通讯首次未被列入失信高管名单,并于6月份接受了调查。

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     【中兴通讯非首次被列入失信被执行人名单 6月也曾被查】据中国执行信息公开网披露,中兴通讯股份有限公司于12月17日被深圳市中级人民法院列入被执行人名单,执行标的为3187.13万元。中兴通讯昨天晚间回应表示,该事件系中兴通讯与中建五局的正常活性碳罐_紫琳网商业纠纷,并非失信被执行。(北京青年报)

    

    

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       中兴通讯否认“失信被执行”  中兴通讯称已向深圳中院提起执行异议  据中国执行信息公开网披露,中兴通讯股份有限公司于12月17日被深圳市中级人民法院列入被执行人名单,执行标的为3187.13万元。  中兴通讯昨天晚间回应表示,该事件系中兴通讯与中建五局的正常商业纠纷,并非失信被执行。  自2008年起至今,中兴通讯与中建五局发生多起系列纠纷案件,相关进展均在公司半年报、年报中有详细的披露。此次被申请执行的案件是其中一起中建五局诉中兴通讯的案件,自2009年起历经一审、二审、再审,法院于2017年12月11日做出园通快递单号查询_官居网再审终审判决,判决要求公司支付未付的工程款1449余万元人民币、对方的窝工损失286余万元人民币及利息等,同时判决中建五局返还中兴通讯保函2015万元人民币及利息。鉴于上述判决双方互负支付义务,且该案涉及的其他几起中止审理的案件在该案判决后重新恢复审理,公司与中建五局一直在就案件和解进行沟通,中建五局并未在判决生效后立即申请执行。  针对此案件的执行申请,公司已于2018年12月24日向深圳市中级人民法院提起执行异议。目前双方仍在友好协商解决纠纷。  中兴通讯股份有限公司成立于1997年11月,法定代表人为李自学。公司官网当幸福来敲门主题曲_苹果手机广告音乐网介绍称,中兴通讯是全球领先的综合通信解决方案提供商,成立于1985年,是在香港和深圳两地上市的大型通讯设备公司。  实际上,这已经不是中兴通讯第一次被列入失信被执行人名单。今年6月,中兴通讯就被深圳市中级人民法院列入其中,执行标的仅14.12万元。  相关报道>>>  中兴通讯上“被执行人”名单或起因十年前与中建五局合同纠纷  中兴通讯回应被申请强制执行:系正常商业纠纷 非失信被执行  中兴通讯被法院列入被执行人名单 执行标的超3000万(文章来源:北京青年报)

    

    

    

     葱烧海参做法_坚持不懈什么意思网 (责任编辑:DF070)

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